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MITCSAIL探索虚拟现实控制室

2022年04月28日 山西机械设备网

MIT CSAIL探索虚拟现实控制室

如果我们清除了所有关于机器人进军工厂和人类进军的焦虑之声,我们就可以避免这种情况:制造将采用涉及机器人和人员的系统。

在虚拟现实系统上工作的MIT CSAIL成员预见了两者在物理和虚拟世界中的交互作用,使人类和机器人可以相互利用彼此的功能。

这些研究人员问,如何将虚拟现实(VR)耳机用于降低成本的远程操作工业机器人?

周一发布的“具有虚拟现实的操作机器人”视频中可以看到他们的机器人和实际用户中国机械网okmao.com。

他们的系统正在使用Oculus Rift对机器人进行遥控操作,用户可以通过机器人的眼睛看到。用户既看到又互动。

工程师说,该系统会将用户“放置在带有多个传感器显示器的VR控制室中,使他们感觉就像在机器人的头内一样。”

控制器可以“打开和关闭夹具手拿起,移动和检索项目,说:”工程师。

机器人执行诸如拿起螺丝之类的精确动作,甚至可以使用订书机。

系统背后的团队已经在arXiv上写了一篇论文。

标题由杰弗里·利普顿(Jeffrey Lipton),艾丹·菲(Aidan Fay)和丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)撰写,标题为“ Baxter的Homunculus:制造中远程操作的虚拟现实空间”。

该项目部分由波音公司和美国国家科学基金会资助。

TechCrunch中的Darrell Etherington对其标题进行了评论:“一种“智者模型”,或者感觉您是坐在一个大型人形机器人的大脑中的小人,实际上是在操纵它。”

该论文的摘要说,该系统使用现成的VR硬件在商业游戏引擎上运行。

降低用于组装任务的自动化系统的高成本可能是这项工作的实际结果。他们摘要写道:

昂贵的专用系统阻碍了用于制造系统的远程机器人系统的开发。” 他们说,他们在工作中展示的远程机器人系统“可以通过利用商业虚拟现实(VR)技术并将其与现有的机器人控制软件集成在一起来降低这种系统的成本。”

为了测试他们的系统,他们草拟了任务,例如组装和取放,以供用户执行。

“在制造任务时,我们让用户将电线钉在板上。我们还测试了手持摄像机相对实用性的重要性。用户需要能够用一只手将电线拾取并放置在板上,将钉书钉枪与另一只钉书枪放在一起,然后开枪几次,以将电线锁定在适当的位置。”

结果:“我们将系统与用于组装任务的最先进的自动化算法进行了比较,显示出系统的成功率为100%,而自动化系统的成功率为66%。我们证明了我们的系统可用于拾取和放置,组装和制造任务。”

工程师对他们的方法与其他系统有何不同有一些看法。

“其他系统可能会从每台摄像机中提取2D信息,构建完整的3D环境模型,然后处理并重新显示数据。相反,CSAIL小组的方法只是采用了2-每只眼睛所显示的D图像。(人脑通过自动推断3D信息来完成其余的工作。)”

工程师提出的另一个有趣的观点是,这可能会对工作中的人产生影响,或者我们应该在偏远的工作地点说。

某些工厂的工程可以减少通勤吗?

研究小组表明,该系统可以“在数百英里之外对机器人进行操纵,并在华盛顿特区的一家酒店无线网络上对其进行测试,以控制MIT的Baxter”。杰弗里·利普顿(Jeffrey Lipton)在《工程师》杂志中被引用:“通过在家中使用遥控机器人,蓝领工人将能够像现在的白领工人一样进行远程通勤并从IT革命中受益。”

作者在论文中说:“可以通过将物理与制造任务脱钩来减少诸如身体健康,位置或安全检查之类的工作障碍。”

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